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机器人切割机介绍

2012.11.07 1928 字号

    激光加工作为一种先进的制造技术,具有应用范围广、工艺灵活、加工精度高、质量好、生产过程清洁以及便于实现自动化、柔性化、智能化和提高产品质量、劳动生产率等优点。

   光纤激光切割机器人核心技术是大功率光纤激光器与激光切割机器人技术的完美组合,光纤激光器与切割机器人都代表了各自领域的发展趋势:
   光纤激光器是近几年激光领域里极其关注的热点,在加工领域光纤激光器有迅速替代传统的YAG、C02激光器的趋势。人们普遍认为,大功率光纤激光器将是第三代先进的工业加工激光器。光纤激光器具有许多独特的优点:光束质量好;体积小,重量轻,免维护;风冷却简单易操件;运行成本低,可在工业环境下使用;寿命长、加工精度高、速度快;电能转化效率高,可以实现智能化、自动化、柔性化操作等。在2007年9月26日由中科院上海光学精密机械研究所承办的第101 期东方科技论坛“高功率光纤激光器及其应用发展”学术研讨会中指出:从整个激光技术的发展来看,光纤激光代表了高功率激光的发展方向和趋势,其在工业、国防等领域有着重要的应用前景。
   激光切割机器人是从事激光切割的工业机器人。根据国际标准化组织(ISO)工业机器人术语标准的定义,工业机器人是一种多用途的、可重复编程的自动控制操作机(Manipulator),具有三个或更多可编程的轴,用于工业自动化领域。为了适应不同的用途,机器人最后一个轴的机械接口,通常是一个连接法兰,可接装不同工具或称末端执行器。激光切割机器人就是在工业机器人的末轴法兰装接光纤激光切割头能进行切割的机器人。 
   随着电子技术、计算机技术、数控及机器人技术的发展,自动机器人工作站, 从60年代开始用于生产以来,其技术已日益成熟,主要有以下特点:
           1)稳定和提高切割质量;
        2)提高劳动生产率;
        3)改善工人劳动强度,可在有害环境下工作;
        4)降低了对工人操作技术的要求;
        5)缩短了产品改型换代的准备周期,减少相应的设备投资。